劉邦死前最后一年，平息了英布陳豨等叛亂，天下基本穩(wěn)定下來，異性諸侯王只剩下盧綰和吳芮兩個(gè)。這時(shí)候，有人告發(fā)說，代國(guó)相陳豨謀反的時(shí)候，盧綰曾經(jīng)派人到代國(guó)和陳豨互通情報(bào)，商議策劃。劉邦于是派人召盧綰進(jìn)京，盧綰稱病推脫不去。

劉邦又派了辟陽侯審食其，御史大夫趙堯前去燕國(guó)，一方面說是迎接盧綰，另一方面卻在查問盧綰的部下臣子。盧綰更加害怕，閉門躲避不出，對(duì)自己的親信說：“不是劉姓而被封王的，只有我盧綰和長(zhǎng)沙王吳芮了。去年春天，淮陰侯韓信被滿門抄斬，夏天又殺掉了彭越，這都是呂后的計(jì)謀。現(xiàn)在皇帝重病在身，把國(guó)事全部交給了呂后，而呂后總是想找借口殺掉異姓諸侯王和功高的大臣。”于是繼續(xù)推脫有病，拒絕進(jìn)京。審食其回到京城以后，把這些情況報(bào)告給了劉邦，劉邦認(rèn)為盧綰真的造反了，派出樊噲攻打燕國(guó)。盧綰撤到邊境地區(qū)長(zhǎng)城下，說是等待皇帝好了以后，親自進(jìn)京謝罪。結(jié)果劉邦不久去世，盧綰逃到了匈奴，被封為東盧王。因?yàn)槌３１恍倥似哿杪訆Z，盧綰郁郁不得志，一年后在匈奴死去。

盧綰和劉邦同一天出生，從小一起上學(xué)，一起躲進(jìn)芒碭山逃難，是最早跟隨劉邦起義反秦的人，也可以說，盧綰是劉邦最好的兄弟。按照盧綰的說法，假如劉邦晚一點(diǎn)死，盧綰能保住燕王的地位和性命嗎？劉邦為什么又會(huì)對(duì)這個(gè)最好的兄弟不信任了呢？盧綰和劉邦關(guān)系非同一般，這是他賴以保命的希望所在。但是，劉邦的國(guó)策已經(jīng)確立，盧姓燕國(guó)絕不容許繼續(xù)存在下去。

盧綰和劉邦同一天出生，兩人從小要好，兩家關(guān)系也是十分密切。劉邦起義后，盧綰一直跟隨在劉邦身邊，相當(dāng)于中軍這樣一個(gè)角色。由于私人情誼深厚，無論是當(dāng)漢王還是當(dāng)皇帝以后，劉邦都有意抬舉盧綰，當(dāng)皇帝后劉邦所封的唯一一個(gè)異姓王就是盧綰。

但是，劉邦是政治家，是皇帝，已經(jīng)不是沛縣的那個(gè)泗水亭長(zhǎng)，甚至已經(jīng)不是剛剛打敗項(xiàng)羽時(shí)的那個(gè)還沒有形成治國(guó)理念的劉邦。他首先考慮的是政權(quán)的長(zhǎng)遠(yuǎn)和劉氏天下的根本利益，其次才是個(gè)人關(guān)系的親疏遠(yuǎn)近。鑒于秦朝立國(guó)短時(shí)間就天下大亂，項(xiàng)羽推翻秦朝后采取的是復(fù)辟政策，即各諸侯國(guó)劃地理政，他為霸王統(tǒng)轄諸王。這完全是戰(zhàn)國(guó)時(shí)的舊秩序舊格局，根本就行不通。

劉邦爭(zhēng)奪天下的對(duì)手是項(xiàng)羽，他是聯(lián)合一些項(xiàng)羽所封諸侯王和項(xiàng)羽爭(zhēng)戰(zhàn)的，所以他在打敗項(xiàng)羽后不得不繼續(xù)保留著這些諸侯王。在楚漢相爭(zhēng)時(shí)，為了早一天打敗項(xiàng)羽，劉邦不得不封了兩個(gè)手下將領(lǐng)韓信和彭越為王。打敗項(xiàng)羽后，劉邦當(dāng)上了皇帝，但他同時(shí)保留了諸侯王。就是說，這是一種中央集權(quán)和分封共存的政權(quán)體制，即有別于秦始皇的中央集權(quán)制又有別于項(xiàng)羽的分封制。就是在這樣一種情況下，燕王臧荼造反，平定后盧綰得以封王。鑒于戰(zhàn)國(guó)時(shí)期各國(guó)各自為政導(dǎo)致的戰(zhàn)亂不斷，項(xiàng)羽分封諸侯以后天下很快又亂，以及劉邦當(dāng)皇帝后臨江王共尉、燕王臧荼、穎川侯利幾也很快叛亂這個(gè)事實(shí)，劉邦覺得，異姓王的存在，并不會(huì)利于大漢帝國(guó)的統(tǒng)治和鞏固，于是，他不但再也沒有封異姓為王，而且還有計(jì)劃地鏟除異姓王。

第一個(gè)目標(biāo)就是韓信。韓信功勞大、威望高、軍事才能出眾，因而也就是劉邦最大的心病。盧綰能夠封王，那么，蕭何、張良、曹參、周勃甚至樊噲這些功勞都比盧綰大得多的人怎么辦？不封王，對(duì)這些人不好交代，都封王，天下不僅沒有那么多的土地，同時(shí)，那自己不又是一個(gè)項(xiàng)羽第二嗎？或者說，即便劉邦活著不會(huì)有人造反，那劉邦死了呢？他的兒子有哪個(gè)能是這些人的對(duì)手？于是，當(dāng)有人告發(fā)韓信造反，劉邦借口巡游的機(jī)會(huì)誘捕了韓信，并把他降為淮陰侯。韓信這等功勞的人僅僅才封了一個(gè)侯爵，其他人就好辦多了，這時(shí)候劉邦開始大規(guī)模的分封功臣，但最高的也就是侯爵。當(dāng)然倒出來的地盤，都封給了他的劉姓子侄。

至此，劉邦的基本國(guó)策已經(jīng)確立，那就是非劉氏不得封王。但是，劉姓王國(guó)和最初的異姓王國(guó)還是有區(qū)別的，劉姓王國(guó)行政權(quán)歸中央，而異姓王國(guó)的權(quán)力難以受到制約。這樣的諸侯國(guó)是獨(dú)立王國(guó)，他們還是有可能對(duì)中央政權(quán)、對(duì)劉氏天下形成威脅，劉邦是不會(huì)容許他們存在的。漢七年(前200)，也就是劉邦當(dāng)皇帝的第三年，降韓信為淮陰侯的第二年，劉邦攻打韓王信。八年(前199)，韓王信殘部掃清，韓國(guó)不復(fù)存在。九年(前198)，趙王張敖被廢，因?yàn)閺埌绞莿畹呐觯唤禐樾胶睢Ｊ荒?前196)，梁王彭越被廢，王國(guó)為劉姓所有。十二年(前195)，淮南王英布被打敗，后被殺，劉邦的兒子劉長(zhǎng)成為淮南王。

至此，異姓王只剩下盧綰和長(zhǎng)沙王吳芮兩人。吳芮被封為長(zhǎng)沙王，長(zhǎng)沙城就是此人所建，說明他的王國(guó)是個(gè)不發(fā)達(dá)地區(qū)。吳芮主張建立中央集權(quán)，他曾經(jīng)把自己的土地劃給劉姓王，對(duì)王位看得不重。最主要的是，長(zhǎng)沙以南被稱為百越地區(qū)，吳芮在百越各部非常有威信，有這樣一個(gè)王國(guó)存在，可以屏障漢朝，對(duì)劉邦和漢朝有利無害，劉邦沒有理由廢除。燕國(guó)有這個(gè)條件嗎？盧綰看不到這些，何況他在劉邦征討陳豨時(shí)首鼠兩端，劉邦怎能饒過他呢？