公孫勝，綽號入云龍，道號一清，薊州人氏。與晁蓋、吳用、劉唐、三阮、白勝一同劫取生辰綱，后上梁山入伙。林沖火并王倫之后，成為梁山第二代首領之一。公孫勝與梁山大多數好漢不同，他沒有殺人放火，只是痛恨貪官魚肉百姓，而選擇與志同道合之人搶了貪官的不義之財。上梁山之后，他們做的也不是殺人放火的勾當，而是劫富濟貧。宋江沒上梁山之前，公孫勝一直在梁山，晁蓋去搭救宋江，他也沒有參加，而是留在山寨。后來，宋江被迫上梁山之后，公孫勝以“回家探母”為由離開。這個理由，梁山好漢們無法拒絕。那么，公孫勝為何選擇宋江來到梁山之后離開呢？僅僅是看到宋江把自己的父親接到山寨，他想起自己的母親嗎？不是。一個孝子對父母的惦念，無需外因勾起。既然如此，公孫勝為何離開？原因有五：

1、變味的梁山水泊

梁山水泊易守難攻，官府怕折損士兵又抓不到，因此不敢來抓;梁山水泊也怕得罪官府，怕被扣上造反的帽子。所以，梁山只做劫富濟貧的勾當，絕不造反。可宋江等好漢上梁山之后，梁山再也不是之前的梁山了。晁蓋為救宋江，徹底與朝廷開戰，打了無為軍，殺了通判，惹上了蔡太師的兒子蔡九。之后，梁山好漢不再是劫富濟貧，而是有了起兵造反的可能。這樣的梁山是公孫勝想要的那個梁山嗎？不是。他跟王倫一樣，只想有個“世外桃源”，自由快活的生活。

2、晁蓋的失勢

晁蓋救宋江之后，梁山有多少首領？四十人。晁蓋以及之前的老梁山首領有晁蓋、吳用、公孫勝、林沖、劉唐、阮小二、阮小五、阮小七、杜遷、宋萬、朱貴、白勝、薛永、金大堅十四位;宋江舉薦以及帶來的好漢有宋江、花榮、秦明、黃信、李逵、李俊、穆弘、張橫、張順、燕順、呂方、郭盛、蕭讓、王英、穆春、李立、歐鵬、蔣敬、童威、童猛、馬麟、石勇、侯健、鄭天壽、陶宗旺二十五位。戴宗，我們可以看做中立，他是吳用的朋友，但與宋江共患難。

宋江一上梁山，就開始發號施令，全然不顧晁蓋的威嚴。再加上十四VS二十五，晁蓋失勢。長此以往，梁山必定迎來一次大血拼。到時，宋江一定勝出，晁蓋有可能被殺。而晁蓋的其他下屬，要么死，要么委曲求全的追隨宋江。公孫勝看的很清楚，因此他要離開，離開這個是非之地。他所想的沒錯，只不過宋江用其他方式巧妙的化解了可能發生的那場血拼，自己當上了老大。

3、道不同不相為謀

宋江舉薦以及帶上梁山的好漢都是殺人放火之輩，且是主動殺人放火，比如李逵。而之前的梁山好漢，都是被逼無奈才殺人放火或者落草為寇。公孫勝嫉惡如仇，宋江帶來的某些好漢，都是他看不起且想殺之而后快的人。他能與自己平日里最恨的那部分人在一起共事嗎？不能，道不同不相為謀。

4、宋江的反復無常

公孫勝對宋江，沒有多少好感。他感激宋江當年通風報信之恩，但他也清楚宋江是個怎樣的人。說他仁義，他也殘暴;說他真誠，他也虛偽;說他忠誠，他也曾背叛等等。總之，宋江是一個反復無常的偽君子。公孫勝不像其他好漢無路可走，他可以隱蔽深山去修行。所以，與其看宋江如何反復無常，不如離開去修仙。

5、為晁蓋留一條后路

公孫勝料到晁蓋會被宋江架空，甚至會火拼。假如那一天到來，晁蓋有機會活著逃走，那公孫勝所在之處，便成為晁蓋唯一的落腳地。公孫勝回家之后，再也沒有回梁山，直到被逼出山。“入云龍”公孫勝，梁山一百單八將里少數幾個明白人之一。他與吳用是最早看透宋江的人，但他對宋江的態度與吳用相反。