在八國聯軍之后，清廷以袁世凱統籌新軍，算是中國陸軍正式邁入現代化。在袁世凱練成北洋六鎮之后，清廷更以各省分別負責編練新軍，要完成三十六鎮新式國防軍的規模。各省分練的新軍在編制，操法與干部選用上均向袁世凱的北洋六鎮看齊，部隊編制要完全采泰西編組方式，部隊操練一律用洋操，部隊干部則多用新式軍事專門學堂學生。新軍的編練完全與各省原有的綠營舊軍不同。不過各省在編組新軍上紛紛遇到一個難題：新軍的干部要用新式學堂的學生，而這些新式學堂卻正是反清思想的大本營！所以清廷傾舉國之力，在十年之內編練出來的新軍竟都成為辛亥年間反清革命的主力。辛亥武昌起事，各省新軍紛紛起而反抗清廷。在袁世凱建政之后這些新軍首領為各省軍頭，袁世凱采遠交近攻策略，逐一削平這些方興未艾的割據勢力。在袁世凱病逝之后中國陷入長達十年的封建買辦的軍閥割據，這些軍閥多半以省為割據單位，并且多淵源于該省的新軍。

粵軍是在中國近代史上發揮了扭轉乾坤功效的一支軍隊。孫中山以廣東一省割據一方，進窺中原，后國民革命軍在十年之內統一寰宇，定鼎金陵，這是近史上旳奇跡。粵軍第一師訓練有素、裝備精良，是粵軍的精華所在，原來隸屬陳炯明第一軍的序列，但是粵軍第一師師長鄧鏗堅決支持孫中山，與陳分道揚鑣，為國民革命培養了一大批將領，后遇刺身亡。

北伐前粵軍第一師擴編為第四軍，由李濟深任軍長，轄陳銘樞第10師、陳濟棠第11師、張發奎第12師、徐景唐第13師、葉挺獨立團編成。其中陳銘樞第10師、張發奎第12師、葉挺獨立團1926年起參加北伐，戰功卓著，被譽為“鐵軍”， 前粵軍第一師也稱為“粵軍之母”。

抗戰爆發后，余漢謀粵軍編成6個軍(62-66軍，83軍)，出兵抗日。在南京保衛戰中第66軍、83軍損失慘重，但在友軍紛紛向長江方向潰退時，66軍軍長葉肇與83軍軍長鄧龍光決定正面突圍，沖擊日軍封鎖線，損失慘重。此后66軍參加萬家嶺之戰，并攻上萬家嶺主峰。1938年10月，日軍登陸大亞灣進攻廣州，北上抗戰的各路粵軍回粵，先后參加了兩次粵北會戰和桂南會戰?？箲鸾Y束后，粵軍全部北調打內戰，第63軍、64軍編入黃伯韜兵團，在淮海戰役中被殲;第62軍調華北，在平津戰役中在天津被消滅;第65軍調西北，編成李振的18兵團，后來起義。