中國楚漢戰(zhàn)爭中，項羽擊敗劉邦于彭城(今江蘇徐州)的一次奔襲戰(zhàn)。項羽分封諸侯時，將齊地劃分為三齊，即齊、膠東、濟北三國，并以田都、田安、田市分別為齊、濟北和膠東三國之王。但是，對于齊國之實權人物田榮和田橫則未能封王，于是引起了三齊內(nèi)亂。經(jīng)過互相攻殺，田都逃往楚國避難，田安被田榮策動彭越而攻殺，田榮又親自將田市斬殺于膠東國首邑即墨，田榮終于自立為齊王。三齊政治上的動亂，激起由于分封不公的一些諸侯反項羽的情緒，使項羽分封諸王侯時的極盛局面遭到破壞。田榮稱王后，即派出兵馬支援陳余，驅(qū)除了常山王張耳，恢復了趙國，齊趙兩國遂形成了聯(lián)盟。

在此時期之內(nèi)，漢王劉邦進軍關中，襲取了三秦，項羽知悉關中的情況后，十分焦急。是北攻三齊，還是西進關中，逼迫項羽必須立即做出戰(zhàn)略抉擇。正在項羽舉棋不定之時，張良按照與劉邦的預謀，對項羽說：“漢王失職，欲得關中，如約即止，不敢復東”。同時以齊王田榮反對楚國之言行也告知項羽。項羽遂解除了怕劉邦繼續(xù)東進的疑慮，而決定發(fā)兵北攻齊地。項羽的決定，實際上既是上了劉邦張良的謀略圈套，也是失于對張良情況的深入了解。張良家族五世相韓，楚滅亡了韓國，而張良輔佐的韓王成，又被楚所殺，這些情況，都是促成張良憎恨楚王深刻的思想淵源。漢高祖二年(公元前205年)一月，楚軍攻入齊境，推進到城陽，齊王田榮率軍迎擊楚軍，兩軍立即在城陽附近展開戰(zhàn)斗，田榮的齊軍未經(jīng)過重大戰(zhàn)爭的考驗，自然無法與項羽親自指揮的大軍相匹敵，因而，齊軍迅速潰敗，田榮撤退到今山東平原縣境時，被平原人打死。齊王既死，項羽復立在楚避難的田假為齊王，楚軍乘勝攻略齊地。

楚軍由于軍紀不嚴，所經(jīng)之地，燒殺搶掠，擊殺降將降卒，從而引起齊人的憤慨，紛紛起而反抗楚軍。齊王田榮之弟田橫收編數(shù)萬敗兵，乘楚軍向北海地區(qū)推進期間，以城陽為基地，展開反擊作戰(zhàn)，取得一定戰(zhàn)績。四月，田橫立田榮之子田廣為齊王，重建齊政權，在更大范圍內(nèi)對抗楚軍。齊軍由于得到齊國廣大百姓的支持，使項羽軍深陷齊境，難以很快取勝。這時項羽又得悉劉邦已率軍東進，發(fā)展神速，對楚已構(gòu)成重大威脅，但是項羽此時并未正視大局的變化，從而采取重大決策。結(jié)束對齊戰(zhàn)爭。

劉邦奪取了三秦的絕大部分地區(qū)后，鑒于項羽率軍深陷齊境，齊趙兩國也出現(xiàn)聯(lián)合對楚的局面，認為進軍中原的時機已經(jīng)成熟，必須抓住戰(zhàn)機立即行動。于是劉邦決心加快平定三秦尚未奪占之地區(qū)，一方面減輕百姓租稅負擔，安撫關中父老，鞏固關中的地盤;一方面則陸續(xù)派兵出關東進。

當漢高祖二年三月，三秦戰(zhàn)爭已只剩廢丘的圍攻戰(zhàn)時，劉邦就將關中的戰(zhàn)爭全部交由韓信指揮。自己率領灌嬰、曹參等部將由臨晉渡黃河，西攻魏王豹。魏王豹未作抵抗，即歸附劉邦，隨即協(xié)同劉邦軍一起向殷王司馬印進攻。漢軍的神速進軍，完全出乎司馬印意外，加之殷國事先又疏于戰(zhàn)備，臨時倉促應戰(zhàn)，一經(jīng)交手也告失敗，司馬印遂歸降劉邦，漢軍以破竹之勢，勝利地進占河內(nèi)廣大地區(qū)。

殷國被劉邦占領后，形勢本已十分嚴重，但項羽仍陷于齊地之戰(zhàn)爭中，漢王抓住時機，又由平陰津南渡黃河，進到洛陽東70多里之新城地區(qū)。然后即向彭城推進。項羽在得知劉邦進襲彭城后，隨即率兵迎擊，于是展開了彭城會戰(zhàn)。

漢王元年二月，劉邦乘田榮起兵反楚，項羽出兵齊地(今山東大部)之機，襲占關中(指函谷關以西地區(qū))。二年四月，齊、楚軍膠著于城陽(今山東荷澤東北)，楚都彭城空虛。劉邦即以項羽殺害楚懷王為口實，在洛陽聚集各路諸侯聯(lián)軍56萬，分路進攻彭城。漢將曹參、灌嬰、周勃等率軍從圍津(今山東東明)渡過黃河，攻占煮棗(今山東東明南)，擊敗楚大將龍且、項佗于定陶(今山東定陶西北)，兵抵胡陵(今山東魚臺東南)，從西北面抄襲彭城;將軍薛歐、王吸、王陵率軍由宛(今河南南陽)經(jīng)葉縣(今河南葉縣西南)出陽夏(今河南太康)，從南面攻楚;劉邦率夏侯嬰、盧綰及各路諸侯軍經(jīng)曲遇(今河南中牟東北)，向東南攻占外黃(今河南蘭考東南)時，彭越率3萬人馬歸附。

為掩護聯(lián)軍側(cè)后，劉邦拜彭越為魏相，令其攻占梁地(今河南東北部)。此后，劉邦軍由西向東連克碭(今河南夏邑東南)，蕭(今安徽蕭縣西北)，順利攻占彭城。項羽聞訊，留部將繼續(xù)攻齊，自率精兵3萬由魯(今山東曲阜)迅速南下，出胡陵占領蕭縣，切斷聯(lián)軍退路，隨后，由西向東反攻。楚軍乘劉邦縱情享樂，疏于防范之機，晨時開始進攻，中午即大破聯(lián)軍，將劉邦所部擠壓于谷水、泅水(位于今江蘇徐州市西)之地。聯(lián)軍自相踐踏，被楚軍斬殺10余萬人，余部向西南山地潰退。楚軍追至靈壁(今安徽濉溪西南)的睢水再殲聯(lián)軍10余萬漢軍逼入睢水，并圍困劉邦，意圖生擒。值大風驟起，飛沙走石，劉邦率數(shù)十騎乘機逃走。此戰(zhàn)，劉邦遭到嚴重挫折，諸侯紛紛背漢向楚。

彭城即徐州，城邑四周雖被大小不等的丘陵、高地所環(huán)繞，但交通卻十分發(fā)達，又為泗水、睢水流經(jīng)縣境，是東西南北交通之要沖，自古以來即為東方之重要戰(zhàn)略城邑，彭城周圍地區(qū)是大兵團交戰(zhàn)的理想戰(zhàn)場。項羽得知劉邦進占彭城的消息后，立即選拔精銳騎兵3萬多人，以突然迅猛的遠程奔襲，迂回彭城以西，切斷漢軍西退之路，將漢軍包圍殲滅于彭城地區(qū)。劉邦乘項羽率軍攻齊，彭城空虛之機，率各路諸侯，以絕對優(yōu)勢之兵力進占彭城，搗毀項羽的根據(jù)地，進而殲滅項羽之軍。劉邦為使自己師出有名，在進到洛陽新城時，接受了董公“順德者昌，逆德者亡”、“兵出無名，事故不成“、“明其為賊，敵乃可服”的建議，以討伐項羽殺害義帝為名，進行了周密策劃。

劉邦親自為義帝發(fā)喪，“袒而大哭，哀臨三日”，裝出悲痛欲絕的樣子，制造輿論，收買人心。劉邦為爭取各諸侯，還派出使者通告各諸侯說：天下都共同擁戴義帝，尊敬朝廷，但項羽卻違背民心，放逐義帝并將義帝殺害于江南，大逆不道。漢王劉邦親自為義帝發(fā)喪，全軍白衣素裝，帶關中全部兵馬，率三河(河東、河內(nèi)、河南)之士，愿意同各諸侯王一起，共同起兵討伐殺害義帝之人。劉邦做了這樣的策劃之后，才開始發(fā)兵東進。劉邦軍按照預定的作戰(zhàn)策劃，決定了以下的主要部署：劉邦軍，分三路大軍向彭城進發(fā)：劉邦率張良、陳平、夏侯嬰、靳歙、盧綰和河南王申陽、韓王信、司馬欣、董翳、殷王印等諸侯軍為中路。常山王張耳、魏王豹等也隨同劉邦軍行動。將軍薛歐、王陵、王吸為向彭城進攻之南路軍。曹參、灌嬰、周勃、樊噲等率領北路軍。韓信繼續(xù)率軍圍攻廢丘之章邯軍。蕭何鎮(zhèn)守櫟陽，仍負責前線部隊之人力、物力的補給。

項羽軍為防備漢軍之東進，在進入齊境作戰(zhàn)前后即做了一些戰(zhàn)略上的部署，對黃河沿岸即今定陶、中牟、太康、淮陽等地均布設兵力重點防守，彭城也留有一定兵力守備。在劉邦軍進占彭城等地后，項羽軍又根據(jù)劉邦軍進駐彭城附近地區(qū)的情況，決定以主力迂回彭城以西，截斷漢軍西撤的道路，一舉將劉邦軍殲滅于彭城以南地區(qū)。

漢高祖二年四月，劉邦率領大軍，分南北中三路開始向彭城及其周圍地區(qū)推進。南路軍進占今河南太康地區(qū)后，繼續(xù)向蘇北方向進擊。北路軍自圍津渡過黃河，一部進到煮棗，曹參則率領另一部大軍擊敗楚將龍且、項它，占領定陶，再繼續(xù)前進，攻占了胡陵(江蘇沛縣北50里有胡陵城)。劉邦所率之中路軍，先攻下曲遇(今河南中牟)，進至外黃(今河南杞縣)。此時彭越率領3萬人馬與劉邦相會。進而又向碭蕭地區(qū)進軍，順利攻克該地，隨即進駐彭城。劉邦占領彭城，以為項羽老巢已被拔除，對項羽迅速回擊的可能性估計不足，疏于戒備，整日在項羽宮內(nèi)與美女大臣飲酒作樂，歡慶勝利。這時劉邦將50余萬大軍布防于今山東之棗莊、曲阜、鄒縣，江蘇之沛縣，安徽碭山等地區(qū)。既無迎擊項羽軍可能回擊彭城的戰(zhàn)略計劃，也未做相應的作戰(zhàn)部署。

項羽得知劉邦軍進占彭城后，十分焦急，決計將齊國戰(zhàn)爭的指揮權移交給部下，迅速回擊彭城的劉邦軍。項羽親自挑選精銳騎兵3萬余人，由魯南向彭城方向急進。項羽率軍經(jīng)魯?shù)貙⒎畤堒姄魯∮阼η?，即急馳胡陵，乘夜暗再圍蕭邑，拂曉時突然發(fā)起攻擊，漢軍遭到意外的突擊，倉皇向彭城方向逃走。項羽追至彭城，與漢軍展開大戰(zhàn)，漢軍對項羽軍的突然襲擊，無法組織有效的抵抗，自相踐踏，亂作一團，被項羽軍于彭城近郊斬殺10余萬人。漢軍紛紛向南潰逃，劉邦企圖在呂梁山地區(qū)利用有利地勢組織抵抗，但項羽軍猛烈追殺，銳不可當，劉邦只得繼續(xù)敗退。項羽軍將漢軍追到今安徽宿縣靈璧城東濉水上，再斬殺漢軍10余萬，劉邦軍跳入濉水溺亡者不計其數(shù)，濉水竟被阻塞斷流。項羽軍將劉邦及其殘部包圍了三層，正在聚殲之際，忽然西北大風猛襲而來，飛沙走石，樹木被拔起，房屋被掀翻，一時之間天昏地暗，吹打得項羽軍陣營混亂，劉邦趁此機會，僅帶10余騎兵突圍而逃。彭城一戰(zhàn)，使劉邦遭到起兵以來最大的慘敗。劉邦在突圍之后，先至沛縣以圖安撫家室再行西逃，但因家屬已先逃，未得相見。在西逃中，遇見其子孝惠，其女魯元，劉邦即將子女載七車同逃，但楚軍緊緊追來，劉邦怕被楚軍追及，3次把子女推下車去，但3次都被夏侯嬰救起。劉邦的岳父及妻子呂后被楚軍俘獲，劉邦被楚將丁公追及，向丁公求饒后，丁公將劉邦放走。由此可見，劉邦彭城失敗之狼狽狀況。

五月，劉邦率領殘兵敗將退至滎陽。此時，各諸侯王也發(fā)生了很大變化。殷王司馬印混亂中擠壓而死;河南王申陽下落不明;魏王豹見漢軍大勢已去，借探視親人之病返國，斷絕河津，反漢附楚;翟王司馬欣和塞王董翳也叛漢降楚;陳余發(fā)現(xiàn)張耳并未被殺，知道劉邦騙了自己，也借此反漢，與楚媾和。

蕭何得知劉邦軍敗，即刻動員征發(fā)關中老弱和少年參軍，以韓信統(tǒng)兵急馳滎陽救援劉邦。周勃、灌嬰等人也率殘兵陸續(xù)返回滎陽，漢軍又得到恢復，才將大局形勢穩(wěn)定下來。

項羽軍乘勝追至滎陽地區(qū)后，本可一舉殲滅劉邦軍，但由于韓信援軍趕到，反擊楚軍取勝，遂阻止了楚軍的推進，保住了戰(zhàn)略重鎮(zhèn)滎陽。

漢軍統(tǒng)帥劉邦從開始就被楚軍咬住，在彭城西用舊情使楚將丁公放自己一馬，逃出彭城被楚軍圍住，由于大風吹散楚軍陣型，劉邦得以逃脫。劉邦此時向北逃跑，過老家沛縣，欲收家小向西。卻引來楚騎，家小被楚抓到，靠推兒子女兒總算逃過一劫。劉邦老婆呂后的兄長呂澤跟隨劉邦參與彭城之戰(zhàn)，戰(zhàn)敗后先帶兵逃到下邑。劉邦繞了大圈子跑到下邑，收其散兵才緩過勁。此戰(zhàn)可以以完勝結(jié)局，不但殲滅劉邦主力，使劉邦陷入“發(fā)關中老弱未傅悉詣滎陽”的危機局面。更扭轉(zhuǎn)了項羽四面楚歌，孤立無援的政治局面，重新占據(jù)楚漢戰(zhàn)爭的主動權。在大的政治環(huán)境方面，原來投向劉邦的盟軍此時又背叛劉邦，或則投靠項羽，如塞王，翟王。有的則重新脫離劉邦的控制走向劉邦的對立面，如魏王豹，陳余。

但是這場完勝的戰(zhàn)役卻留下了遺憾，在此戰(zhàn)并無抓到主帥劉邦，使劉邦逃往西邊，占據(jù)滎陽成皋之地利，依靠關中漢中之資源。拉開四年之久的楚漢角逐戰(zhàn)，最后依靠優(yōu)越的地理和物質(zhì)資源以及項羽后方的游擊戰(zhàn)大師彭越，并且整個集團的優(yōu)勢力量，終于拖跨項羽，贏得天下。

楚漢兩軍之間的彭城大戰(zhàn)，是楚漢戰(zhàn)爭主戰(zhàn)場項羽、劉邦親自統(tǒng)率軍隊的第1次較量。這次戰(zhàn)爭，項羽以3萬鐵騎大敗劉邦56萬軍隊，主帥劉邦幾乎被項羽生擒，這構(gòu)成了中國古代戰(zhàn)爭吏上以絕對劣勢之軍戰(zhàn)勝強大之軍的又一奇跡。

項羽軍在彭城之戰(zhàn)的勝利，對改變楚漢兩軍的戰(zhàn)略態(tài)勢都至關重要。漢軍攻占彭城后，已處于極為有利的戰(zhàn)略地位，只要再接再厲，以高度的戒備狀態(tài)，積極尋求與項羽決戰(zhàn)，是有可能奪取更大勝利的。但卻疏于戒備，導致慘敗。而楚軍則因此軍威大振，將漢軍趕至滎陽以西地區(qū)，奪得了主戰(zhàn)場作戰(zhàn)相當大的主動權，楚軍的勝利最重要的因素可以歸結(jié)為以下幾點：戰(zhàn)略指導上的雄才大略、英勇果敢當劉邦以56萬大軍進占彭城之時，也正是項羽深陷齊境戰(zhàn)爭，進退維谷之際。項羽深知自己兩面作戰(zhàn)，且都城已被劉邦重兵占領，處于十分不利的境地。此時毅然決定將齊境作戰(zhàn)交由部將指揮，自己僅率3萬騎兵突襲50多萬漢軍。這又一次證明項羽既是“力拔山兮氣蓋世”的勇士，更是雄才大略、堅毅果敢、英勇無比的優(yōu)秀統(tǒng)帥。劉幫長時期謀劃的東進之戰(zhàn)，在項羽一擊之下，印冰消云散的事實，更突出了項羽的這種統(tǒng)帥才能和可貴的氣質(zhì)。

奇兵突襲，出敵意外項羽率3萬騎兵，以迅雷不及掩耳之勢迂回彭城，打了劉邦軍一個措手不及，使劉邦軍來不及組織抵抗，即告潰敗。項羽軍乘勝追殺千里之遙，劉邦一敗再敗，幾乎全軍覆沒。這再次說明善出奇兵，驟然臨之，常可以獲取巨大的戰(zhàn)果?？梢栽O想，假如不是韓信率兵及時趕至滎陽池區(qū)，阻止了項羽軍的追殺;如果項羽軍部將丁公不放走劉邦，那么楚漢戰(zhàn)爭以后的發(fā)展和結(jié)局，則很可能又當別論了。

以精銳騎兵為主體，充分發(fā)揮騎兵快速突擊的特長項羽所率之騎兵系以樓煩騎兵為主體，馬匹精良，久經(jīng)沙場，勇猛異常。這些騎兵過去在蒙恬統(tǒng)率下對匈奴作戰(zhàn)，積累了相當豐富的作戰(zhàn)經(jīng)驗，以這樣兇猛強悍的騎兵對付劉邦的步兵車騎，雖居于數(shù)量上的絕對劣勢，但在每一個局部作戰(zhàn)地區(qū)，則很可能形成相對的優(yōu)勢，因而項羽軍能夠千里沖殺，所向披靡。

楚國實力雄厚，且在楚國本土作戰(zhàn)，占了人和、地利的優(yōu)勢項羽雖率領大軍在齊國作戰(zhàn)，彭城被劉邦占領，但楚國地域?qū)拸V，楚之民心無疑仍傾向項羽。因而，項羽大軍兵鋒所至，劉邦軍自然也就無可靠之依托，軍資供應也難免不發(fā)生危機，勢必影響劉邦軍之軍心斗志。